DS-7216 HVI-ST поддерживает управление ptz. настраиваем камеру и регистратор для совместной работы, делаем на регистраторе пресет с нужным зумом, в настройках тревог привязываем вход тревоги к пресету. если камерв не возвращается после отработки на исходное состояние, то делаем ещё пресет для постоянной работы по другому тревожному входу (по аналогии с вышеописанным способом) с обычным зумом. это теоретически ) 
 Quote
через ее тревожный вход
 Quote
Подать 12В с контроллера, подключенного к шлагбауму можем.
 распишите как сами подключали, может где ошибка была.